뉴턴의 운동법칙 1) 뉴턴의 제 1 법칙(관성의 법칙) - 외부에서 물체에 힘이 적용되지 않는 한 물체가 가만히 있거나 속도를 유지한다는 법칙 - 정적 평형(static equilibrium) : 물체의 선형 속도 / 돌림 속도 0인 경우 - 동적 평형(dynamic equilibrium) : 물체의 선형속도 / 돌림 속도 0이 아니지만 일정한 경우 - 관성(inertia) : 물체가 외부로부터 힘을 받지 않을 때 처음의 운동 상태를 계속 유지하려는 성질 - 질량(mass) : 물체를 구성하는 물질의 양 - 질량중심(center of mass) : 질량이 모든 방향에서 일정하게 분포되는 지점 - 질량관성모멘트(mass moment of inertia) : 회전축을 중심으로 회전하는 물체가 계속해서 회전을..